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"ABSTRACT In den letzten Jahren is" von Englische Sprache Übersetzen
Deutsche Sprache
ABSTRACT
In den letzten Jahren ist die Situation der Straßenverkehrssicherheit in unserem Land immer noch sehr düster. Erhöht massiv zusammen mit dem Automobil, macht den Straßenverkehrsunfall Jahr nicht groß, um groß zu werden, indem die Aas die massiven Personenschäden und die Sachschäden verursacht. Das Papier stellt hauptsächlich eine Art Entwurfsmethode vor, die auf Laserradar des Fahrzeugkollisionsvermeidungssystems basiert, und die Möglichkeit des Erreichens, beschreibt die Funktion des Kollisionsvermeidungssystems ist in der Lage, ein zu erreichen, und schlägt den effektiven Weg vor, Fahrzeugkollisionsschema zu vermeiden. Das Papier enthält die Beschreibung der Hardwareauswahl, das Design der Hardwareschaltung und die Realisierungsmethode des Softwareblockdiagramms. Reichweitensensor unter Verwendung eines Lasersensors, der Mikrocontroller wird im Modell MC9S12C32 FRESSCALE verwendet. In diesem Papier wird das Design des Systems zwei Maßnahmen ergreifen, eine ist der Summeralarm, und die andere ist im Falle eines extremen Notfalls, durch den CAN-Bus zum ABS ausgegeben ein Bremssignal, die Notbremse. Durch ein Kommunikationsmodul kontinuierlich zum Lasersensor, um Daten zu sammeln, durch Software-Programmberechnung, bestimmt, ob das Fahrzeug in einem sicheren Zustand ist, wenn Sie in einem sicheren Zustand Mikrocontroller zur Datenerfassung sind, wenn in einem gefährlichen Zustand, das SCM sendet ein Steuersignal, fahren Sie den Ton alarmierend, wenn es ein Notfall ist, Mikrocontroller durch den CAN-Bus zum Bremsen ABS ausgegebenes Steuersignal, nehmen automatisches Bremsen.
SCHLÜSSELWORTE: Kollisionswarnung, Laser-Entfernungsmessung, Einzelchip-Mikrocomputer, CAN-Bus
Englische Sprache
SECTION
In recent years, the situation of road safety in our country is still very gloomy. Massively increases along with the automobile, makes the road traffic accident year not great to become great by causing the carrion the massive personal injury and property damage. The paper mainly presents a kind of design method based on laser radar of the vehicle collision avoidance system, and the possibility of reaching, describes the function of the collision avoidance system is able to achieve one, and proposes the effective way to avoid vehicle collision scheme. The paper contains the description of the hardware selection, the design of the hardware circuit and the implementation method of the software block diagram. Range sensor using a laser sensor, the microcontroller is used in model MC9S12C32 FRESSCALE. In this paper, the design of the system will take two measures, one is the buzzer alarm, and the other is in case of an extreme emergency, issued by the CAN bus to the ABS a brake signal, the emergency brake. Through a communication module continuously to the laser sensor to collect data, by software program calculation, determined whether the vehicle is in a safe state, when you are in a safe state microcontroller for data acquisition, when in a dangerous state, the SCM sends a control signal, drive the sound alarming, if there is an emergency, microcontroller output by the CAN bus to brake ABS control signal, take automatic braking.
KEYWORDS: collision warning, laser distance measurement, single chip microcomputer, CAN bus
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