"In diesem Entwurfsschema sollte d" von Englische Sprache Übersetzen
【 Deutsche Sprache 】
In diesem Entwurfsschema sollte der hydraulische Roboterarm entsprechend der Bestellung bewegt werden, das Grundwissen des Hochschullebens eng mit den beruflichen Fähigkeiten der Robotertechnik kombinieren und SPS-Programm entwerfen und schreiben. Verwenden Sie CAD, um mechanische Strukturteildiagramme, hydraulische Getriebesystemdiagramme, SPS-Steuerungssystemsoftware schematische Diagramme zu machen. Die mechanische Struktur des hydraulischen mechanischen Arms besteht aus dem Ölzylinder, der Schraube und anderen mechanischen Ausrüstungsorganisationen. Im hydraulischen Getriebesystem, der Manipulator teleskopische Anwendung Teleskophydraulikzylinder, Handgelenkdrehanwendungs-Drehhydraulikzylinder, Säulen-Drehanwendungs-Gestell-Hydraulikzylinder, Manipulator-Anstieg und niedrigere Anwendung Hubhydraulikzylinder, Säulen seitlich Anwendung unter Verwendung des seitlichen beweglichen Hydraulikzylinders. Die im SPS-Regelkreis verwendete SPS ist die Mitsubishi FX2N. Nach dem Drücken des kontinuierlichen Betriebs steuert die SPS den Leistungsschalter des Vakuummagnetventils entsprechend einem bestimmten System und betätigt dann den mechanischen Arm für Aktionszyklus. Nach Betätigen der kontinuierlichen Beendigung und Drücken der Taste führt der Roboter einen Bewegungszyklus durch und stoppt die Bewegung.
Das Entwurfsschema ist verpflichtet, die Objekte im Innenraum zu erfassen, kann das Nettogewicht erfassen, ist relativ großes Produkt-Werkstück, so dass es Menschen in der hohen Temperatur und Risiko des Arbeitsbereichs ersetzen kann.
Das Entwurfsschema ist verpflichtet, die Objekte im Innenraum zu erfassen, kann das relativ große Produkt-Werkstück erfassen, so dass es Menschen im Hochtemperatur- und Risikoarbeitsbereich ersetzen kann.
【 Englische Sprache 】
In this design scheme, the hydraulic robot arm should be moved according to the order, closely combine the basic knowledge of college life with the professional skills of robot technology, and design and write PLC program. Use CAD to make mechanical structure part diagrams, hydraulic transmission system diagrams, PLC control system software schematic diagrams. The mechanical structure of the hydraulic mechanical arm is composed of the oil cylinder, screw and other mechanical equipment organizations. In hydraulic transmission system, the manipulator telescopic application telescopic hydraulic cylinder, wrist turning application rotary hydraulic cylinder, column turning application rack hydraulic cylinder, manipulator rise and lower application lifting hydraulic cylinder, columns lateral application using lateral moving hydraulic cylinder. The PLC used in the PLC control loop is the Mitsubishi FX2N. After pressing the continuous operation, the PLC controls the circuit breaker of the vacuum solenoid valve according to a specific system, and then actuates the mechanical arm for action cycle. After pressing the continuous stop and pressing the button, the robot performs a movement cycle and stops the movement.
The design scheme is required to detect the objects in the interior, can detect the net weight, is relatively large product workpiece, so it can replace people in the high temperature and risk of the working area.
The design scheme is required to capture the objects in the interior, can capture the relatively large product workpiece, so that it can replace people in the high temperature and risk working range.