"Um die Funktion des Erreichens ei" von Chinesisch Übersetzen
【 Deutsche Sprache 】
Um die Funktion des Erreichens einer beliebigen Position in einem bestimmten Raum zu erreichen, benötigt der obere Extremitätentrainer in der Regel drei Freiheitsgrade. Entsprechend der Theorie der menschlichen Anatomie und der Realität des Rehabilitationstrainings wählt der Trainer der oberen Gliedmaßen in diesem Kapitel die drei grundlegendsten Freiheitsgrade bei der Umsetzung der Bewegung der oberen Gliedmaßen aus: Biegen und Ausdehnen des Schultergelenks, Biegen und Ausdehnen des Ellenbogengelenks sowie Biegen und Ausdehnen des Handgelenks. In der Abbildung wird das Handgelenk von einem Servoset 2 angetrieben, der durch drei Schultergelenke dargestellt wird, die durch den Motor dargestellt werden. Durch die koordinierte Bewegung dieser drei Gelenke kann die menschliche obere Extremität eine voreingestellte Bewegung der Flugbahn im Raum realisieren. Die Abbildung zeigt die Struktur der oberen Extremität des externen Knochenspalt Rehabilitationsroboters.
【 Chinesisch 】
为了实现在特定房间内到达任何位置的功能，上肢训练者通常需要三个自由度。根据人体解剖学理论和康复训练的实际情况，本章中的上肢训练者在实施上肢运动时选择了三个最基本的自由度：肩关节的弯曲和伸展、肘关节的弯曲和伸展以及手腕的弯曲和伸展。在图中，手腕由伺服装置2驱动，伺服装置2由电机代表的三个肩关节代表。通过这三个关节的协调运动，人类上肢可以实现预定的空间轨迹运动。该图显示了外部骨间隙康复机器人的上肢结构。